设备概述：此半自动叠片设备主要用于小型号锂离子电池叠片工序的极片堆叠功能，设备工艺：

设备构造及参数：正负/极料盒上料，设备自动完成取料、纠偏、Z型叠片、隔膜裁断，下料。人工手动贴胶取电芯。

1、极片料盒：

采用弹夹式机构通过电机将极片顶起，自动将极片向上输送，料盒侧面装有极片顶升高度检测传感器，始终保证极片在相同的高度，保障机械手可靠地吸取极片；

2、隔膜放卷张力：

自动放卷采用伺服电机直接驱动，程控自动放卷，通过计算隔膜料卷大小的变化，判断隔膜是否快用完，当隔膜用完时，设备报警并停机，提示操作人员更换隔膜；

3、隔膜纠偏

隔膜放卷，张力控制辊，隔膜补偿辊，所有的固定过辊整体纠偏，均采用电机+丝杆的方式纠偏；

4、极片定位归正

通过气缸驱动定位块将极片进行定位。可以分别调节定位块的位置，兼容不同尺寸的极片，保证定位精度。

5、极片搬运机械手

正、负极片搬运机构独立布置；伺服电机驱动精密滚珠丝杆，定位精确；吸盘取片且取片位置可调，通过将极片轻微抖动，有效防止吸取多片

6、叠片台

迭片平台采用伺服装置精密滚珠丝杠，压爪采用特制超薄高硬压爪，压爪压极片压力可调，可有效防止极片无划痕，无掉粉和褶皱现象。

7、电芯下料夹

实现电芯的转移，下料夹取采用薄型平行气爪，可调式设计，适应不同厚度的电芯；采用非金属夹板，同时气爪夹紧力可调，保证电芯不受二次伤害。

8、隔膜切断

采用导向式热切刀结构，隔膜裁切无蛇形，整齐度好。

9、控制系统

人机界面控制，速度参数可调，操作方便；具有自动计数和故障位置显示功能；具有手动，自动运行功能，故障报警功能

10、机架及防尘外罩

电芯迭片过程在密闭的空间内完成，本机采用铝合金及有机玻璃的封闭外罩；检修门上有闭门传感器，当门打开时设备无法运转，防止误操作产生的人身伤害；设备总电源空开设有安全锁。